28 شبیه سازی موتور pmsm با استفاده از تبدیلات پارک و کلارک در نرم افزار matlab

سیم‌پیچی استاتور در موتورهای سنکرون آهن ربای دائم همانند سیم پیچی موتورهای القایی و موتورهای BLDC است. این سیم پیچی می تواند به صورت توزیع شده و یا متمرکز باشد. روتور این موتورها همانند موتور BLDC سیم‌پیچ نداشته و بسته به نحوه قرارگیری آهنربا در رتور می تواند دارای ساختارهای مختلفی شامل آهن ربای سطحی، آهن ربای داخلی و آهن ربای دفن شده  باشد. در شکل زیر استاتوری به سیم پیچ توزیع شده و روتوری با آهن ربای سطحی نشان داده شده است.