40 شبیه سازی موتور DC در فضای حالت بهمراه کنترلر سرعت PID

هر موتور DC دارای چندین پارامتر تاثیر گذار در شبیه سازی می باشد . پارامتر هایی نظیر مقاومت القایی روتور ، مقاومت روتور ، ممان اینرسی  و ثابت محرکه و ... که با داشتن این دسته از اطلاعات و قرار دادن این مقادیر در بلوک دیاگرام های محیط سیمولینک متلب ، خروجی شبیه سازی را مشاهده نمود.

همانگونه که می دانید معمولا ورودی یک موتور DC از جنس ولتاژ بوده و خروجی آن می تواند زاویه و یا سرعت باشد.

در این شبیه سازی خروجی موتور DC را سرعت قرار داده و می خواهیم سرعت موتور توسط کنترلر PID  و اعمال ضرایب مناسب برای این کنترلر ، مقدار واقعی سرعت موتور را به مقدار مطلوب آن نزدیک کنیم.

همراه این فایل شبیه سازی ، فایل آموزشی نحوه استفاده از بلوک های سیمولینک نیز قرار داده شده است.

بلوک دیاگرام کنترلی :

پاسخ سرعت :

پاسخ موقعیت :

شبیه سازی با نرم افزار متلب MATLAB

هزینه شبیه سازی 25000 ت

هزینه فایل PDF  در 8 صفحه  15000 ت