هر موتور DC دارای چندین پارامتر تاثیر گذار در شبیه سازی می باشد . پارامتر هایی نظیر مقاومت القایی روتور ، مقاومت روتور ، ممان اینرسی و ثابت محرکه و ... که با داشتن این دسته از اطلاعات و قرار دادن این مقادیر در بلوک دیاگرام های محیط سیمولینک متلب ، خروجی شبیه سازی را مشاهده نمود.
همانگونه که می دانید معمولا ورودی یک موتور DC از جنس ولتاژ بوده و خروجی آن می تواند زاویه و یا سرعت باشد.
در این شبیه سازی خروجی موتور DC را سرعت قرار داده و می خواهیم سرعت موتور توسط کنترلر PID و اعمال ضرایب مناسب برای این کنترلر ، مقدار واقعی سرعت موتور را به مقدار مطلوب آن نزدیک کنیم.
همراه این فایل شبیه سازی ، فایل آموزشی نحوه استفاده از بلوک های سیمولینک نیز قرار داده شده است.
بلوک دیاگرام کنترلی :
پاسخ سرعت :
پاسخ موقعیت :
شبیه سازی با نرم افزار متلب MATLAB
هزینه شبیه سازی 25000 ت
هزینه فایل PDF در 8 صفحه 15000 ت
در شبکه های انتقال قدرت که طول مسیر بالاست و مقدار مقاومت اهمی چندین برابر راکتانس سلفی است ، معمولا شبیه سازی سیستم قدرت در نرم افزار متلب توسط روش تکراری نیوتون رافسون و یا گوس سایدل انجام پذیر است ولی در شبکه های سیستم توزیع با توجه به اینکه فاصله مصرف کننده ها کم است ، مقدار مقاومت اهمی و راکتانس سلفی تفاوت چندانی با هم نداشته لذا در اینگونه سیستم ها از روش پیشرو یا پسرو استفاده می شود.
در شبکه های شعاعی سیستم 33 باسه و 69 باسه طبق استاندارد IEEE لحاظ می شود که اطلاعات ورودی این شبکه ها از مسیر زیر قابل دانلود می باشد.
در این شبیه سازی شبکه 33 باسه مورد مطالعه قرار می گیرد و ولتاژ هر باس به همراه جریان ورودی به هر باس استخراج می گردد.
دیاگرام 33 باسه:
پاسخ :
شبیه سازی با نرم افزار متلب MATLAB
هزینه شبیه سازی 55000 ت
در این روش در ابتدا معادلات سیستم را به حوزه لاپلاس برده و پاسخ پله ، پاسخ ضربه ، پاسخ پله در حضور اغتشاش ، دیاگرام بود ، منحنی مکان ریشه و دیاگرام نایکوییست به روش کدنویسی و سیمولینک در نرم افزار متلب رسم شده و نهایتا یک کنترلر PID برای سیستم طراحی می شود که این کنترلر تمامی انتظارات مورد نیاز نظیر ماکزیمم جهش ، زمان خیز (نمو) و زمان نشست را نیز می تواند براورده کند.
در این شبیه سازی از ابزار های نرم افزار متلب نظیر SISO TOOL , PID TUNING جهت سیستم کنترلی استفاده شده است.
شبیه سازی با نرم افزار متلب MATLAB
هزینه شبیه سازی 55000 ت
هزینه فایل PDF در 35 صفحه 35000 ت
هزینه فایل WORD در 35 صفحه 85000 ت