تغییر در سرعت ماشین های القایی توسط تغییر در فرکانس انجام می شود. ولی در حین تغییر فرکانس باید نسبت v/f ثابت باشد تا شار در هسته بالا یا پایین نرود. بدین منظور روشی جهت تنظیم سرعت ماشین القایی توسط کنترلر pi در نرم افزار psim طراحی گردیده است .
شماتیک مدار :
پاسخ سرعت :
شبیه سازی با نرم افزار psim
مبلغ : 450,000 R
بمنظور کنترل سرعت ماشین های القایی راههای مختلفی وجود دارد ولی با پیدایش این ماشین ها ، اولین روشی که ارایه گردید روش قرار دادن مقاومت بر سر راه روتور موتور های القایی روتور سیم پیچی شده بوده است :
با قرار دادن مقاومت بر سر راه روتور عملا گشتاور افزایش پیدا کرده ولی سرعت کاهش پیدا می کند ولی با توجه به اینکه بخشی از جریان القا شده روی روتور بواسطه عبور از روتور ، باعث ایجاد اتلاف انرژی می شود. لذا به مرور زمان این روش کاربرد های محدود تری پیدا کرد ولی همپنان یکی از روش های ساده و کم هزینه نسبت به روش های کنونی می باشد.
نمودار سرعت گشتاور موتور القایی در حضور مقاومت :
حال در این شبیه سازی می خواهیم سرعت ماشین القایی را به روش مقاومت استاتیکی کنترل نماییم :
بلوگ دریاگرام مدار :
پاسخ مدار :
شبیه سازی با نرم افزار matlab
بهمراه فایل پاور پوینت
50000 ت
همانطور که می دانیم ماشین های الکتریکی dc توسط تغییر ولتاژ سمت ارمیچر سرعتشان تغییر می کند . حال ما در این شبیه سازی با کنترل جریان ، سرعت را کنترل می کنیم . کنترلر به کار رفته در این شبیه سازی کنترلر هیسترزیس می باشد.
شماتیک مدار :
پاسخ :
شبیه سازی با نرم افزار psim
مبلغ : 300,000R
همانگونه که می دانید معادلات ماشین DC از سری معادلات مرتبه دوم طبق بلوک دیاگرام زیر است :
حال در صورتیکه یک کنترلر PI در مدار اضافه کنیم ، یک قطب و یک صفر به سیستم اضافه می شود لذا در این شبیه سازی میخواهیم تاثیر تغییر در مکان این صفر در پاسخ معادله را بررسی کنیم .
مدار :
پاسخ :
شبیه سازی با نرم افزار PSIM
هزینه شبیه سازی به همراه فایل آموزشی PDF بمبلغ 45000 ت
هر موتور DC دارای چندین پارامتر تاثیر گذار در شبیه سازی می باشد . پارامتر هایی نظیر مقاومت القایی روتور ، مقاومت روتور ، ممان اینرسی و ثابت محرکه و ... که با داشتن این دسته از اطلاعات و قرار دادن این مقادیر در بلوک دیاگرام های محیط سیمولینک متلب ، خروجی شبیه سازی را مشاهده نمود.
همانگونه که می دانید معمولا ورودی یک موتور DC از جنس ولتاژ بوده و خروجی آن می تواند زاویه و یا سرعت باشد.
در این شبیه سازی خروجی موتور DC را سرعت قرار داده و می خواهیم سرعت موتور توسط کنترلر PID و اعمال ضرایب مناسب برای این کنترلر ، مقدار واقعی سرعت موتور را به مقدار مطلوب آن نزدیک کنیم.
همراه این فایل شبیه سازی ، فایل آموزشی نحوه استفاده از بلوک های سیمولینک نیز قرار داده شده است.
بلوک دیاگرام کنترلی :
پاسخ سرعت :
پاسخ موقعیت :
شبیه سازی با نرم افزار متلب MATLAB
هزینه شبیه سازی 25000 ت
هزینه فایل PDF در 8 صفحه 15000 ت
در این روش در ابتدا معادلات سیستم را به حوزه لاپلاس برده و پاسخ پله ، پاسخ ضربه ، پاسخ پله در حضور اغتشاش ، دیاگرام بود ، منحنی مکان ریشه و دیاگرام نایکوییست به روش کدنویسی و سیمولینک در نرم افزار متلب رسم شده و نهایتا یک کنترلر PID برای سیستم طراحی می شود که این کنترلر تمامی انتظارات مورد نیاز نظیر ماکزیمم جهش ، زمان خیز (نمو) و زمان نشست را نیز می تواند براورده کند.
در این شبیه سازی از ابزار های نرم افزار متلب نظیر SISO TOOL , PID TUNING جهت سیستم کنترلی استفاده شده است.
شبیه سازی با نرم افزار متلب MATLAB
هزینه شبیه سازی 55000 ت
هزینه فایل PDF در 35 صفحه 35000 ت
هزینه فایل WORD در 35 صفحه 85000 ت
همانطور که می دانیم کنترل سرعت در ماشین القایی توسط تنظیم فرکانس ولتاژ ورودی صورت می گیرد . پس می توان با تغییر فرکانس حول فرکانس نامی سرعت را کم یا زیاد نمود.
لازم بذکر است که با کاهش فرکانس و ثابت ماندن ولتاژ نامی به علت افزایش شار در هسته ، گرمای هسته زیاد شده و باعث سوختن موتور می شود.
می دانیم شار هسته متناسب است با V/f
در این مدار کنترلی که با نرم افزار متلب شبیه سازی شده است ، علاوه بر کنترل سرعت ماشین القایی ، تغییر در گشتاور بار خروجی نیز با تغییر در فرکانس ورودی منجر به ثابت ماندن سرعت موتور می شود.
مدار کنترلی :
پاسخ مدار :
شبیه سازی توسط نرم افزار matlab
هزینه شبیه سازی: 350,000R
همانطور که می دانیم کنترل سرعت در ماشین القایی توسط تنظیم فرکانس ولتاژ ورودی صورت می گیرد . پس می توان با تغییر فرکانس حول فرکانس نامی سرعت را کم یا زیاد نمود.
لازم بذکر است که با کاهش فرکانس و ثابت ماندن ولتاژ نامی به علت افزایش شار در هسته ، گرمای هسته زیاد شده و باعث سوختن موتور می شود.
می دانیم شار هسته متناسب است با V/f
در این مدار کنترلی که با نرم افزار متلب شبیه سازی شده است ، نه تنها سرعت مطلوب توسط کنترلر PID کنترل می شود بلکه در اثر تغییر در بار موتور نیز این سرعت به همان سرعت مطلوب نزدیک می شود.
بمنظور کنترل سرعت ماشین dc لازم است تا ولتاژ یا جریان آرمیچر که رابطه مستقیمی با سرعت دارند ، کنترل شوند.
بدین منظور در این روش از کنترل کننده فازی در محیط نرم افزار متلب شبیه سازی را انجام داده ایم :
شبیه سازی توسط نرم افزار matlab
هزینه شبیه سازی: 300,000R
تغییر در سرعت ماشین های القایی توسط تغییر در فرکانس انجام می شود. ولی در حین تغییر فرکانس باید نسبت v/f ثابت باشد تا شار در هسته بالا یا پایین نرود. بدین منظور روشی جهت تنظیم سرعت ماشین القایی توسط کنترلر pi در نرم افزار psim طراحی گردیده است .
شبیه سازی درایو کنترل سرعت ماشین القایی سه فاز قفسه سنجابی
چیدمان مدار :
نمودار سرعت و جریان های سه فاز :
شبیه سازی با نرم افزار psim
مبلغ : 350,000R