شبیه سازی های درایو های الکتریکی
در این وبلاگ می توانید شبیه سازی درایو های الکتریکی را دریافت نمایید
شبیه سازی های درایو های الکتریکی
در این وبلاگ می توانید شبیه سازی درایو های الکتریکی را دریافت نمایید49 شبیه سازی اینورتر تکفاز کنترل کننده جریان توسط کنترل کننده PID
اینورتر های تکفاز معمولا توسط H-BRIDGE که شامل 4 سوییچ می باشد ، کنترل می شوند روش مرسوم در مورد کنترل گیت های این سوییچ ها روش PWM است که در آن یک موج سینوسی با یک موج دندانه اره ای با فرکانس حداقل 10 برابر فرکانس شکل موج اصلی مقایسه می شود و خروجی مقایسه کننده به عنوان کنترل کننده گیت می باشد. در این شبیه سازی ما جهت کنترل گیت ها از کنترلر PID به همراه مقایسه کننده باند هیسترزیس بهره می گیریم که شکل مدار بفرم زیر می باشد :
نتیجه شبیه سازی :
شبیه سازی با نرم افزار matlab
25000 ت
40 شبیه سازی موتور DC در فضای حالت بهمراه کنترلر سرعت PID
هر موتور DC دارای چندین پارامتر تاثیر گذار در شبیه سازی می باشد . پارامتر هایی نظیر مقاومت القایی روتور ، مقاومت روتور ، ممان اینرسی و ثابت محرکه و ... که با داشتن این دسته از اطلاعات و قرار دادن این مقادیر در بلوک دیاگرام های محیط سیمولینک متلب ، خروجی شبیه سازی را مشاهده نمود.
همانگونه که می دانید معمولا ورودی یک موتور DC از جنس ولتاژ بوده و خروجی آن می تواند زاویه و یا سرعت باشد.
در این شبیه سازی خروجی موتور DC را سرعت قرار داده و می خواهیم سرعت موتور توسط کنترلر PID و اعمال ضرایب مناسب برای این کنترلر ، مقدار واقعی سرعت موتور را به مقدار مطلوب آن نزدیک کنیم.
همراه این فایل شبیه سازی ، فایل آموزشی نحوه استفاده از بلوک های سیمولینک نیز قرار داده شده است.
بلوک دیاگرام کنترلی :
پاسخ سرعت :
پاسخ موقعیت :
شبیه سازی با نرم افزار متلب MATLAB
هزینه شبیه سازی 25000 ت
هزینه فایل PDF در 8 صفحه 15000 ت
27 کنترل سرعت ماشین القایی با کنترلر PID
همانطور که می دانیم کنترل سرعت در ماشین القایی توسط تنظیم فرکانس ولتاژ ورودی صورت می گیرد . پس می توان با تغییر فرکانس حول فرکانس نامی سرعت را کم یا زیاد نمود.
لازم بذکر است که با کاهش فرکانس و ثابت ماندن ولتاژ نامی به علت افزایش شار در هسته ، گرمای هسته زیاد شده و باعث سوختن موتور می شود.
می دانیم شار هسته متناسب است با V/f
در این مدار کنترلی که با نرم افزار متلب شبیه سازی شده است ، علاوه بر کنترل سرعت ماشین القایی ، تغییر در گشتاور بار خروجی نیز با تغییر در فرکانس ورودی منجر به ثابت ماندن سرعت موتور می شود.
مدار کنترلی :
پاسخ مدار :
شبیه سازی توسط نرم افزار matlab
هزینه شبیه سازی: 350,000R
26 کنترل سرعت ماشین القایی در اثر تغییر در گشتاور بار
همانطور که می دانیم کنترل سرعت در ماشین القایی توسط تنظیم فرکانس ولتاژ ورودی صورت می گیرد . پس می توان با تغییر فرکانس حول فرکانس نامی سرعت را کم یا زیاد نمود.
لازم بذکر است که با کاهش فرکانس و ثابت ماندن ولتاژ نامی به علت افزایش شار در هسته ، گرمای هسته زیاد شده و باعث سوختن موتور می شود.
می دانیم شار هسته متناسب است با V/f
در این مدار کنترلی که با نرم افزار متلب شبیه سازی شده است ، نه تنها سرعت مطلوب توسط کنترلر PID کنترل می شود بلکه در اثر تغییر در بار موتور نیز این سرعت به همان سرعت مطلوب نزدیک می شود.