همانگونه که می دانید معادلات ماشین DC از سری معادلات مرتبه دوم طبق بلوک دیاگرام زیر است :
حال در صورتیکه یک کنترلر PI در مدار اضافه کنیم ، یک قطب و یک صفر به سیستم اضافه می شود لذا در این شبیه سازی میخواهیم تاثیر تغییر در مکان این صفر در پاسخ معادله را بررسی کنیم .
مدار :
پاسخ :
شبیه سازی با نرم افزار PSIM
هزینه شبیه سازی به همراه فایل آموزشی PDF بمبلغ 45000 ت