37 شبیه سازی سیستم کنترل حرکت هواپیما

در این روش در ابتدا معادلات سیستم را به حوزه لاپلاس برده و پاسخ پله ، پاسخ ضربه ، پاسخ پله در حضور اغتشاش ، دیاگرام بود ، منحنی مکان ریشه و دیاگرام نایکوییست به روش کدنویسی و سیمولینک در نرم افزار متلب رسم شده و نهایتا یک کنترلر PID  برای سیستم طراحی می شود که این کنترلر تمامی انتظارات مورد نیاز نظیر ماکزیمم جهش ، زمان خیز (نمو) و زمان نشست را نیز می تواند براورده کند.

در این شبیه سازی از ابزار های نرم افزار متلب نظیر SISO TOOL , PID TUNING  جهت سیستم کنترلی استفاده شده است.

شبیه سازی با نرم افزار متلب MATLAB

هزینه شبیه سازی 55000 ت

هزینه فایل PDF  در 35 صفحه  35000 ت

هزینه فایل WORD  در 35 صفحه 85000 ت

27 کنترل سرعت ماشین القایی با کنترلر PID

همانطور که می دانیم کنترل سرعت در ماشین القایی توسط تنظیم فرکانس ولتاژ ورودی صورت می گیرد . پس می توان با تغییر فرکانس حول فرکانس نامی سرعت را کم یا زیاد نمود.

لازم بذکر است که با کاهش فرکانس و ثابت ماندن ولتاژ نامی به علت افزایش شار در هسته ، گرمای هسته زیاد شده و باعث سوختن موتور می شود.

می دانیم شار هسته متناسب است با V/f

در این مدار کنترلی که با نرم افزار متلب شبیه سازی شده است ،  علاوه بر کنترل سرعت ماشین القایی ، تغییر در گشتاور بار خروجی نیز با تغییر در فرکانس ورودی منجر به ثابت ماندن سرعت موتور می شود.

مدار کنترلی :

پاسخ مدار :

شبیه سازی توسط نرم افزار matlab   

هزینه شبیه سازی: 350,000R